Parecchie decine di articoli in riviste varie; alcuni tradotti in francese, spagnolo (Spagna e Argentina) e portoghese (Brasile). Fra i suoi volumi (singoli e collettanei) indichiamo:
- Microeconomia, appendice I al Manuale di Economia politica di A. Pesenti, Edit. Riuniti (Roma), 1970
- Struttura economica e società, Editori Riuniti (Roma), 1973
- Valore e formazione sociale, Editori Riuniti (Roma), 1975
- Sul duplice livello di oggettività nel pensiero marxiano in AAVV, Problemi teorici del marxismo, “Crtica marxista”- Editori Riuniti (Roma), 1976
- Riflessioni sulla merce, Editori Riuniti (Roma), 1977
- Dal capitalismo alla società di transizione (con M. Turchetto), Franco Angeli (Milano), 1978
- Quale marxismo in crisi? (con Turchetto e Soldani), Dedalo (Bari), 1979
- Il valore come astrazione del lavoro, Dedalo (Bari), 1980
- Dalla fabbrica alla società in AAVV, Circolazione e forme del politico, Franco Angeli (Milano), 1980
- Il valore come connessione sociale in AAVV, Lavoro, scienza, potere, Feltrinelli (Milano), 1981
- Sul concetto di cooperazione in AAVV, Alla ricerca della produzione perduta, Dedalo (Bari), 1982
- Dinamiche strutturali del capitalismo, Dedalo (Bari), 1983
- La forma lavoro: tempo e spazio del capitale in AAVV, Marxismo in mare aperto, Franco Angeli (Milano), 1983 (pubblicato nel 1984 dalla rivista francese Les temps modernes)
- Appunti per una teoria non economicistica del valore in AAVV, Economia tra teoria e politica, Franco Angeli (Milano), 1984
- Movimenti decostruttivi, Dedalo (Bari), 1985
- Le transizioni capitalistiche, Ediesse (Roma), 1986
- Ipotesi generali per una ridefinizione del capitalismo in AAVV, Economia, conflitto e connessione sociale, Franco Angeli (Milano), 1986
- L’”Inattualità” di Marx, Franco Angeli (Milano), 1989
- La “critica dell’economia”: una teoria della società in AAVV, Capitalismo e costituzione di società, Franco Angeli (Milano), 1989
- L’elemento di “permanenza” del capitalismo in AAVV, Trasformazione e persistenza, Franco Angeli (Milano), 1990
- Il capitalismo lavorativo (con M. Bonzio), Franco Angeli (Milano), 1990 (II edizione 1991)
- Il socialismo realizzato (introduzione all’omonimo volume di Sweezy e Bettelheim), Editori Riuniti (Roma), 1992
- Dal capitalismo al capitalismo, Bibliotheca (Roma) 1993 (pubblicato nel 1998 a Buenos Aires dalla Editorial los libros del Riel)
- Capitalismo contemporaneo (in spagnolo), La Farga edicions (Barcelona), 1994
- Oltre la gabbia d’acciao (con Costanzo Preve), Vangelista (Milano), 1994
- Saggi di critica dell’economia politica, Vangelista (Milano), 1994
- Il teatro dell’assurdo (cronaca e storia dei recenti avvenimenti italiani), con Costanzo Preve, Punto rosso (Milano) 1995, più edizioni
- Una teoria nuova per una diversa strategia politica, con Costanzo Preve, Punto rosso (Milano), 1995, più edizioni
- Lezioni sul capitalismo, Clueb (Bologna) 1996
- La fine di una teoria (con Costanzo Preve), Unicopli (Milano) 1996
- Scritti di metodo e dintorni, Unicopli (Milano) 1996
- Microcosmo del dominio (sull’impresa), CRT (Pistoia), 1998
- Dai Tre Mondi alla “globalizzazione” capitalistica, CRT (Pistoia) 1998
- Movimenti progressivi, Punto Rosso (Milano) 1998
- Il comunismo fallibile (a 150 anni dal “Manifesto”), CRT (Pistoia) 1998; tradotto e pubblicato a Parigi in volume collettaneo.
- Oltre il fordismo (con Turchetto e De Marchi), Unicopli (Milano) 1999
- La tela di Penelope, CRT (Pistoia) 1999
- Considerazioni del dopoguerra (sulla guerra nei Balcani), CRT (Pistoia) 1999
- Passo doppio (con Coglitore e Fullin), Unicopli (Milano) 2000
- Fuori della corrente, Unicopli (Milano) 2002
- L’ascia e lo scalpello, Francesco Rossi editore (Carrara) 2002
- L’imperialismo. Teoria ed epoca di crisi, CRT (Pistoia), 2003
- Capitalismo oggi (dalla proprietà al conflitto strategico), Petite Plaisance (ex CRT) Pistoia, 2004.
- Gli agenti strategici della trasformazione (dentro e contro il capitale), La Giovane Talpa, Milano 2005.
- Il conflitto strategico, La Giovane Talpa Milano 2005
- Gli strateghi del capitale, Manifestolibri, 2006
- La teoria come pratica (politica), Società editrice apuana 2006
- Il gioco degli specchi (destra e sinistra:due facce di una politica in decomposizione), EditricErmes, Potenza 2006
- Contro, EditricErmes, Potenza 2008
- Finanza e poteri, Manifestolibri 2008
- Tutto torna ma diverso, Mimesis edizioni 2009